La rigidez (a diferencia de la fuerza) de cualquier bicicleta es importante para la eficiencia del pedaleo, especialmente cuando se va cuesta arriba o se intenta adelantar. Puede definirse por la cantidad finita de deformación o flexión de todo el vehículo causada por las fuerzas aplicadas a los pedales mientras el neumático está real e instantáneamente "fijado" a la carretera. La deformación finita o flexión de toda la bicicleta incluye: neumáticos, su sección transversal-y presión, llantas, horquillas, bielas, sistema de manillar y tija de sillín, etc., ¡pero lo más importante es el cuadro en sí! La energía que causó estas deformaciones se pierde esencialmente irremediablemente del propósito básico de la propulsión. Los marcos plegables monotubo se flexionan más bajo carga que los marcos triangulares frontales tradicionales - ¡no es de extrañar!
Cómo definir y medir la rigidez de un marco no es un problema sencillo. Mucha gente lo ha intentado. En primer lugar, debemos definir cuantitativamente la "deflexión del marco", que en realidad se distribuye entre muchos tubos y almacena energía. Afortunadamente, la mayoría de estas cámaras se conectan directa o indirectamente a cámaras de pedalier. Dado que es el tubo de pedalier sólido donde se aplica la fuerza, podemos observar cómodamente su desplazamiento. En nuestro modelo, proponemos medir el desplazamiento observable del BB como una definición de la cantidad total de energía de deformación - que se probará experimentalmente.
Como cualquier entidad en física, BB tiene 6 grados de libertad independientes, generalmente ortogonales X, Y, Z (lineal) y A, B, C (angular), como se muestra en la Figura 3. Obviamente, dado que no hay ningún componente de fuerza-aplicado en la prueba, el desplazamiento en la dirección Z es insignificante; C es cero debido al rumbo de la BB. Así, existen 4 dimensiones distintas de deformación y se registran a partir de la fuerza aplicada al pedal. El primer par de deformaciones son desplazamientos temporales X e Y alrededor del centro de gravedad del tubo de pedalier; el segundo par es la rotación del tubo de pedalier, representado por los ángulos A y B del eje delantero-trasero Z y el eje vertical Y. Estas cuatro dimensiones de deformación son "lineales" (proporcionales a la fuerza aplicada, regresando a la posición original después de que se elimina la fuerza aplicada sin deformación permanente) por definición en la física clásica. Estos grados de libertad y deformaciones son en su mayoría independientes y deben considerarse por separado y, según la física clásica, su energía almacenada es aditiva. Para los fines de este estudio, es posible que haya habido pequeños términos cruzados, pero se ignoraron.
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